정비사에게 연락하세요: 물리적 인간-로봇 상호작용에서의 하드웨어 수준 안전 및 생체역학 [eBook]

접촉 역학이란 무엇일까요?

안전은 단순히 코드 한 줄에 그치는 것이 아니라, 기계의 원자 하나하나에 내재되어 있습니다.

기존 로봇은 뻣뻣하고 무거우며 위험하여 인간의 잠재력과 기계적 정밀도 사이에 물리적 장벽을 만듭니다.

어떤 이점이 있을까요?

- 자연스러운 움직임을 위한 유연한 구동 원리를 숙달할 수 있습니다.

- 인공 촉각 피부의 접촉 물리학을 이해할 수 있습니다.

- 인체 부상을 방지하기 위한 생체역학적 에너지 전달 원리를 탐구할 수 있습니다.

- 설계 단계부터 안전성을 확보한 수동 감쇠 시스템을 구현할 수 있습니다.

- 21개의 챕터별 부록에 수록된 210개의 엄선된 개념을 통해 심도 있는 기술 지식을 습득할 수 있습니다.

학습 로드맵은 어떻게 될까요?

1 - 촉각의 물리학: 로봇 공학에서 접촉 역학 이해

2 - 인체 생체 역학: 인체의 공학적 제약 조건

3 - 순응성 아키텍처: 강체 역학을 넘어서

4 - 직렬 탄성 액추에이터: 힘 제어의 기초

5 - 운동학적 합성: 인간 근접성을 위한 동작 설계

6 - 합성 체성 감각: 인공 촉각 피부 설계

7 - 에너지 소산 시스템: 안전에서 감쇠의 역할

8 - 소프트 로봇 공학 재료: 엘라스토머 및 비강성 구조

9 - 마찰 및 그립: 표면 상호 작용력 관리

10 - 수동 역학: 동작을 위한 자연 물리학 활용

11 - 하드웨어의 점탄성: 유체 균형 유지 그리고 견고한 반응

12 - 가변 임피던스 액추에이터: 실시간으로 강성 조정

13 - 햅틱 피드백 하드웨어: 물리적 정보 루프 생성

14 - 인간공학: 사용자의 신체 형태에 맞춘 설계

15 - 충격 역학: 갑작스러운 힘 전달 완화

16 - 공압 인공 근육: 생체 모방 유체 동력

17 - 구조적 무결성 및 피로: ​​장기적인 물리적 안전 보장

18 - 인공 피부의 마찰학: 마모, 마찰 및 윤활

19 - 기계적 연결 장치: 로봇의 골격

20 - 고유 감각 메커니즘: 외부 안전을 위한 내부 감지

21 - 바이오 하이브리드의 미래 시스템: 생체 조직과 기계의 통합

대상 독자는 누구인가요?

생체 조직과 기계 사이의 간극을 좁히고자 하는 로봇 공학 엔지니어, 생체 역학 연구원 및 하드웨어 설계자를 위해 설계되었습니다.

어떻게 실천할 수 있을까요?

기계적 손상에 대한 두려움을 넘어, 로봇이 인간처럼 느끼고 반응하는 미래를 향해 나아가세요.

안전하고, 촉각이 뛰어나며, 생체 적합성이 우수한 차세대 기계를 지금 바로 개발하세요.